智能家居系列之——WIFI小车

     2017年准备搬新家了，一直关注着树莓派的论坛，看有没有新玩意，想着今年过年在杭州过年，头一次在城里过年，感觉特别无聊，没有麻将可以打，没有鞭炮可以放，只能在家做做小玩意。从小就对四驱车有兴趣，一直想做个玩玩，但苦于各种零配件找起来麻烦。看到树莓派论坛官网居然有个智能小车全套配件的链接,买了一套，同时由于办公室搬家，我原来的一个pi 2B居然搞丢了，上面还有外壳呢！！！

     在1.27号前迅速下单，为了就是在年前能送到。一口气买了367的东西，大头就是买了个最新的raspberry pi 3，不用再外插usb wifi了，可以直接连接无线网络。

     四驱小车底盘+四个电机+四个轮子价格感觉还行，只要46，出乎我的意料，同时买了两个L298N电机驱动，还有红外壁障、超声波监测、摄像头等传感器。

     由于本人是个软件开发人员，对硬件懂的少，上一个pi 2B我主要是用来做各种服务器，主要用mysql、远程下载、web服务器等，一直想试水下pi的GPIO接口编程，也因此才想基于这个wifi小车项目体验下GPIO的使用。

　  1.28日开始，其他人都已经放假，就剩我一个人在办公室，太无聊，把小车模型组装好，把各类电路焊好，从车上行车记录仪上拔下TF卡插入到pi3上安装最新的jessie系统。学习GPIO的接口布局和针脚说明，认真研读L298N的接线方式和他的原理，由于电压不够，买了两个可充电的18650电池组装成7.2V电压，小试了下电机，小车转起来了！理论可行，技术可行，方案可行！干！