2021年1月28日
ubuntu18 vscode ros 配置
摘要： ubuntu18.04 下ros melodic vscode配置开发环境记录 首先准备可以用命令行编译通过的ros工作空间及其相应节点并配置好txt文件等。注意不要用vscode 下的create catikn package创建功能包，否则编译出来好像没有可执行文件或者可执行文件多了个.pc的后 阅读全文
posted @ 2021-01-28 12:38 cczyd 阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑