摘要: 摘要: 一、 硬件介绍: AT89C52RC单片机,L298N_电机驱动模块驱动直流马达,火焰传感器模块、YL-70 四路循迹模块,5V继电器控制风扇的开关。 二、 功能介绍: “寻迹灭火机器人”主要有两种工作模式: 模式1:寻迹模式,该状态下... 阅读全文
posted @ 2021-03-18 09:44 roadroad 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: STC89C52单片机设计, 自动模式:通过光敏电阻检测光照强度,正常情况下,白天灯不亮,晚上的时候开启远光灯,通过超声波检测距离,如果距离小于30cm,那么远光灯转化为近光灯,超过30cm,近光灯转化为远光灯。 手动模式,通过两个按键切换远近光灯。 另外... 阅读全文
posted @ 2021-03-18 09:44 roadroad 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 51单片机简易数字电压表主要由以下部分组成:51系列单片机最小系统+ADC0832+显示模块(数码管)+按键 该设计可以实现对0~20V的电压进行测量,并将测量结果通过数码管显示。 /*************************************... 阅读全文
posted @ 2021-03-18 08:20 roadroad 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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