基于单片机的红外超声波避障导盲仪-GSM短信（毕业课设资料）

151【毕设课设】基于单片机的红外超声波避障导盲仪-GSM短信

【资源下载】下载地址如下：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

本系统采用STC89C52单片机+4位高亮白色LED灯+红外避障传感器电路+光敏电阻模块+蜂鸣器报警电路+语音模块电路+GPS模块电路+GSM电路+电源电路设计而成。

1、通过红外避障传感器检测前方障碍物，检测距离为3-80cm可调。

2、红外避障传感器检测到障碍物，蜂鸣器将会报警提醒，同时，语音模块语音提示，语音可以自行录制。

3、光敏电阻检测光线强弱，晚上LED灯亮，提醒他人！白天灯不亮。

4、通过GPS模块实现经纬度检测，通过短信模块SIM900A实现短信发送，手机发送短信给设备：JW。设备回发给手机经纬度信息。

回复一：

gps linking...

//未收到gps数据信息

回复二：

N：xxx

E:xxx

//发送经纬度信息

回复三：

cmd error

//命令错误

unsigned char Lin0_No[13]="N:000.000000";//显示北纬
unsigned char Lin1_Ea[12]="E:000.000000";//显示东经

unsigned long xdata time_20ms=0;

unsigned char xdata	devide_flag;		        //GPS数据逗号分隔符
unsigned char xdata	speed_end;			//收速度数据结束标志
unsigned char xdata	dir_end;			//收方向角数据结束标志
unsigned char xdata  sysmode_GPS=FALSE;                    //gps有效无效标志
unsigned char xdata ew_flag;                        //东西标志
unsigned char xdata ns_flag;                        //南北标志