基于单片机GPS定位语音智能盲人拐杖设计（毕设课设）

基于STC89C52 单片机的智能盲人拐杖主要功能包括：

1.实时探测前方障碍物，1m内有障碍物语音播报。

2.光线弱时语音提示，自动开启拐杖灯光，光线强时自动关闭。按下灯光按键，灯光将闪烁，可警示他人。

3.配有实时时钟，按下语音报时按键，语音播报当前时间。

4.配有GPS实时定位模块以及GSM模块，若发现迷失方向，可按下求救按键将当前所处位置发送至绑定用户。

5.拐杖掉落后，可按下寻杖按键，拐杖发出声音，方便盲人快速寻找。

6.所有按键均集成到遥控器上

【资源下载】下载地址如下（895）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

 

#include <reg52.h>		
#include <intrins.h>
#include <LCD1602.h>
#include <DS1302.h>
#include <yaokong.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


//超声波模块引脚定义
sbit RX = P1^7;
sbit TX = P1^6;

//光敏传感器
sbit Light = P3^4;

unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','d','='};
unsigned char code zifu[16] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','N','E','S','W',',','.'};
uchar xdata RX_Buffer[68];
uchar RX_Count = 0;
bit Flag_GPS_OK = 0;

static uint  time = 0;
			 uchar a = 0;
	     unsigned long S=0;
			 unsigned long S_buf[5]={0};
	     bit      flag =0;
	     uchar disbuff[4]	   ={0,0,0,0};

//延时400ms
void Delay400Ms(void)
{
	unsigned char TempCycA = 5;
	unsigned int TempCycB;