基于单片机多路超声波测距显示系统设计（毕设课设）

用了四路超声波，可以同时测量四个方向的距离，可以用在避障上或者其他地方，这里是我帮他们写的一个用在房屋面积测量上，并且显示在12864上当测试距离超了的时候他会显示“超”，附上电路图，容易看，不局限4路还可以更多。

	#include   <reg52.h>
	#include   <intrins.h>
	#define uint unsigned int
    #define uchar unsigned char	
    //引脚定义
    sbit     Trig1    =  P2 ^ 1;   //
    sbit     Ecno1    =  P2 ^ 0;   //
	sbit     Trig2    =  P3 ^ 2;	//
    sbit     Ecno2    =  P3 ^ 3;	//
	sbit     Trig3    =  P1 ^ 2;   //
    sbit     Ecno3    =  P1 ^ 3;   //
	sbit     Trig4    =  P3 ^ 0;	//
    sbit     Ecno4    =  P3 ^ 1;	//
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
#define LCD_data  P0             //数据口
sbit LCD_RS  =  P3^5;            //寄存器选择输入 
sbit LCD_RW  =  P3^6;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P3^4;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P3^1;            //串/并方式控制
sbit wela    =  P2^6;
sbit dula    =  P2^7;

    //　函数声明 
void Write_char(uchar dat); 

bit lcd_busy();
void Lcd_init(void);
void LCD_Write_string(uchar *str);
void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void  StartModule() ;
void Clr_Scr();
unsigned char code num[]={"0123456789 :."};
unsigned char code table1[]={"前方距离："};
unsigned char code table2[] ={"后方距离："};
unsigned char code table3[] ={"左方距离："};
unsigned char code table4[] ={"右方距离："};
unsigned char code M[] =  {"CM"};
unsigned int  time1=0;
unsigned int  time2=0;
unsigned int  time3=0;
unsigned int  time4=0;

【资源下载】下载地址如下（893）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl