基于单片机温度控制多路电机系统设计-毕设课设资料

【资源下载】下载地址如下1523：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

温度控制四个电机，仿真电路图如图所示：

//头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h> 
#define uchar  unsigned char
#define uint   unsigned int
//---------------------
sbit f1=P1^1;
sbit f2=P1^2;
sbit f3=P1^3;
sbit f4=P1^4;
//共阳极数码管段码
uchar code xian[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,};
//传感器的数据线
sbit DQ=P1^0;
uchar x1,x2,x3;
uint  wendu=0;
uint  wendux=0;
//延时函数
void delay3(unsigned int i)
{
 while(i--);
}
//初始化                                   
void Init_DS18B20(void)
{
 unsigned char x=0;
 DQ = 1;    //DQ复位
 delay3(8);  //稍做延时
 DQ = 0;    //单片机将DQ拉低
 delay3(80); //精确延时 大于 480us
 DQ = 1;    //拉高总线
 delay3(10);
 x=DQ;      //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
 delay3(5);
}
//读一个字节
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
 {
  DQ = 0; // 给脉冲信号
  dat>>=1;
  DQ = 1; // 给脉冲信号
  if(DQ)
   dat|=0x80;
  delay3(5);
 }
 return(dat);
}
//写一个字节