基于单片机全自动洗衣机系统设计

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全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。

洗衣机控制器由单片机作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：

(1)具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。

(2)采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。

(3)具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作;超压时，保护电路起作用。

(4)具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

(5)各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示.

#define uchar unsigned char
	#define uint unsigned int
	uchar num=0,num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag4=0,flag5=0,circle=0;
	sbit ledbiaozhun=P1^0; //LED指示灯
	sbit ledjingji  =P1^1;
	sbit leddandu   =P1^2;
	sbit ledpaishui =P1^3;
	sbit ledqiangxi =P1^4;
	sbit ledruoxi   =P1^5;
	sbit ledxidi    =P1^6;
	sbit ledpiaoxi  =P1^7;
	sbit ledtuoshui =P2^0;
	
	sbit sshuiwei   =P3^6; //水位开关
	sbit sgai       =P3^7; //盖开关
	sbit paishui=P2^3; //排水阀控制
	sbit jinshui=P2^2; //进水阀控制
	
	sbit U2=P2^4;
	sbit U3=P2^5;
	sbit k1=P3^0;  // 步进改变"标准、经济、单独、排水"四种方式
	sbit k2=P3^1;  //强洗、弱洗
	sbit k3=P3^2;  //运行、暂停和解除报替功能
	void init()