spfa算法

给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 nn 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 nn 和 mm。

接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边，边长为 zz。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 1000010000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2
其实我是喜欢这个算法来着
总的思路就是找到所有应该更新的那个点，加入队列，然后类似于bfs

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m;
const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
    dist[1]=0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;//防止队列里有重复元素
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])//枚举t的所有出边 
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];//直接更新 
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        } 
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];

}
int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t<<endl;
    return 0;
}