用XmlDocument查找含有域名空间的节点

在Xml中SelectSingleNode方法，xpath查找某节点用法 - bxzjzg - 博客园 (cnblogs.com)帖子钟，给出了多种查找节点的方法。

这些方法，部分方法是不成功的，但仅限于读取没有域名空间的XML文件。如果XML文件中带有域名空间，则没有办法读出来。

读取带有域名空间的XML文件，需要在SelectNodes或者SelectSingleNode携带域名空间管理器对象XmlNamespaceManager查找，官方定义为：

public XmlNodeList SelectNodes(string xpath, XmlNamespaceManager nsmgr);

下面给出使用案例。

1. 假设要访问的数据如下：

<?xml version="1.0"?>
<PIM>
<Responses Legacy="FALSE">
 <Response Action="SetTxFreqs" Units="" />
 <Response Action="GetImFreqs" Units="MHz">
 <Double>1870.00</Double>
 <Double>1810.00</Double>
 <Double>1750.00</Double>
 <Double>1690.00</Double>
 </Response>
 <Response Action="GetImPower" Units="dBm">
 <Double>-115.85</Double>
 <Double>-200.00</Double>
 <Double>-200.00</Double>
 <Double>-200.00</Double>
 </Response>
</Responses>
</PIM>

2.以下为测试代码：

XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load("PimResponseDemo1.xml");
                        
XmlNode root = doc.DocumentElement;
            //定义域名空间
XmlNamespaceManager nsmgr = new XmlNamespaceManager(doc.NameTable);
nsmgr.AddNamespace("aa", "http://www.kaelus.com");

var list1 = doc.SelectNodes("aa:PIM/aa:Responses/aa:Response", nsmgr);//完整路径查找，成功
var list2 = doc.SelectNodes("//aa:Response", nsmgr); //跨过所有父级节点查找，成功
var list3 = doc.SelectNodes("aa:PIM//aa:Response", nsmgr); //跨过中间节点，成功
var node1 = doc.SelectSingleNode("aa:PIM/aa:Responses/aa:Response[@Action='GetImFreqs']", nsmgr);//带属性查找，成功

var list5 = doc.SelectNodes("PIM/Responses/Response"); //没有带上域名，失败
var list6 = doc.SelectNodes("Responses/Response");//无域名，失败
var list7 = doc.SelectNodes("aa:Responses/aa:Response", nsmgr);//相对路径查找，失败
var list8 = doc.SelectNodes("../Response");//失败
var list9 = doc.SelectNodes("../aa:Response", nsmgr);//失败
var list10 = doc.SelectNodes("PIM//Response"); //无域名，失败


var node2 = doc.SelectSingleNode("PIM/Responses/Response[@Action='GetImFreqs']");//无域名，失败
var node3 = doc.SelectSingleNode("aa:PIM/Responses/Response", nsmgr);//失败
var node4 = doc.SelectSingleNode("aa:PIM/aa:Responses/aa:Response[@aa:Action='GetImFreqs']", nsmgr);//标志位置错误，失败
var node5 = doc.SelectSingleNode("PIM/Responses/Response");//失败