使用stm32开发 USB_CAN 适配器测试
USB_CAN 适配器测试例程
采用CDC透传模式
一、简介
CAN总线无处不在,在设计开发中,到处需要用到CAN总线调试工具,本工具可以作为CAN的基础测试工具,用于监听CAN总线,或测试CAN数据收发。测试时,可以用两个板子,对接起来测试。即可实现如下介绍的功能。
二、接线图示意
三、开发测试环境
兼容系统:XP、WIN7
测试系统:XP 32bit(已验证)
开发工具:MDK 4.54
MCU型号:STM32F107VC(3.5版本固件库)
测试软件:stc-isp-15xx-v6.82.exe(串口调试工具)
四、测试方式:定时CAN总线数据发送
两块板卡供电、下载好测试程序、总线对应接好,两块板卡对接。
使用mini-usb数据线链接电脑、观测测试数据、接任意一块板子即可
定时周期:0.5s
测试模式:
CAN接收到数据直接传输给USB(包长度为20字节)
CAN将USB接收到的数据发送到总线
CAN自动向总线发生周期数据包:间隔0.5秒
数据包格式如下:
指示灯作用:
LED2(每秒闪烁,指示程序运行正常)
LED3(收到一个CAN数据包,翻转一次led状态,代表收到一个数据)
LED4(收到一个USB数据包,翻转一次led状态,代表收到一个数据)
定时发送数据包格式:
TxMessage.StdId=0x12345678;
TxMessage.ExtId=0x11223344;
TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC=8;
TxMessage.Data[0]=0x10;
TxMessage.Data[1]=0x20;
TxMessage.Data[2]=0x30;
TxMessage.Data[3]=0x40;
TxMessage.Data[4]=0x50;
TxMessage.Data[5]=0x60;
TxMessage.Data[6]=0x70;
TxMessage.Data[7]=0x80;
USB访问方式:
1、 插入usb数据线:若第一次插入会提示安装驱动。
2、 若提示安装驱动则,定位当对应驱动目录
3、 安装好驱动后,设备管理器将发现,USB转CAN适配器
4、 这时,就可以使用串口工具访问该设备了(选择好对应串口号,hex模式,其他无所谓)
5、 数据通信截图
6、 数据解释
数据包:固定长度为20字节
00 00 00 00 44 33 22 11 04 00 08 10 20 30 40 50 60 70 80 00
4字节:00 00 00 00(StdId)
4字节:44 33 22 11(ExtId:0x11223344)
1字节:04(ExtId:04 扩展模式)
1字节:00(RTR:00 CAN_RTR_Data)
1字节:08(DLC:08 数据长度为8字节)
8字节:10 20 30 40 50 60 70 80(8字节数据)
1字节:00(FMI:00)
测试固件:
STM32F107_USB_CAN 20150510.hex MDK4.54编译好的固件
固件源码
在工程管理中、采用通过文件库存放在固定位置,即与工程文件独立并共享、所以编译中需要处理以下问题
标准固件库路径:
F:\lib\ST_STD\STM32F10X_Lib :STM32标准外设库 3.5
F:\lib\STM32_USB\V301 :stm32-usb库 3.01
F:\lib\CM3 :与cm3相关的头文件及配置文件
完整开发包资料
2015-5-10
层层惊涛设计室
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