FX3U驱动台达B2伺服位置控制

（1）DPLSY  表示32位脉冲指令
第一个参数  频率

K160  是数据存储器，在这里指的是 脉冲频率，设置160 ，表示每秒发160个脉冲

第二个参数   脉冲数  D0里面储存的是9999

 也可以用K设置参数  K表示的是十进制，0 ，表示无数个脉冲数，如果设置为其他的，比如 9999 ，那么发完9999个脉冲就停止

第三个参数  脉冲输出口
由于硬件关系，FX3u所以只能是Y0  或则是   Y1和Y2 ，根据PLC型号来决定的。

 

 （2）设置伺服参数

P1-00 设为2 表示  脉冲+方向控制方式

P1-01 设为00 表示位置控制模式

P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止

P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子        默认参数             16    测试伺服用的是出厂参数，没有改动

P1-45 电子齿轮比分母        默认参数　　　  10

如果电子齿轮比均为1：1的情况下

AB系列伺服为10000脉冲/圈

ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)/圈

A2系列伺服为1280000脉冲/圈

P2-17 DI7输入引脚默认参数是 21为常闭，是紧急停车， 如果此引脚未接线，要设置成121为常开，伺服才可以使能。

 

（3)台达B2伺服驱动程序

x5接通每秒发送20000脉冲给伺服41引脚，伺服电机正转。

x6接通发送脉冲，并且Y1给伺服37脚置位，伺服电机反转。

 

 

(4)下面是电气连接图

SON直接短接，上电默认伺服使能。

伺服报警输出接到X0