vscode的调试环境构建

`vscode 的 c++ 调试环境构建`

我用 vscode 调试主要有几个：

vscode 本机调试
vscode 通过gdbserver调试开发板
vscode 调试 docker 容器
vscode python 调试
vscode 通过 ssh 远程调试(步骤与本机调试类似，只不过需要先ssh到远程然后安装对应插件调试)

我的 vscode 版本是 1.55.0

写完c++代码可以右击使用格式化文档或者格式化选中的内容会将你的代码格式对齐。

`本机调试环境构建`

`环境准备`

gdb
vscode 的 CMake 插件
vscode 的 C/C++ 插件
vscode 的 Python 和 Python for VSCode 插件(Python 调试很简单，左下角选择python环境，之后加断点 F5就能调试)
vscode 的 Remote-SSH 插件

`注意说明`

如果是使用 cmake 进行作为编译工具，首先需要增加 -g选项，然后设置 debug 模式，如果cmakelist中有O3优化，请改成O0。举例如下:

set(CMAKE_BUILD_TYPE debug)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O0 -pipe -Wall -g")
add_definitions("-g")

如果通过 makefile 进行编译程序的话，增加 -g的编译选项，举例如下:

CC:= g++
APP:= client
APP_INSTALL_DIR?=/home/cc/bin/

SRCS:= $(wildcard *.cpp)
INCS:= $(wildcard *.h)
OBJS:= $(SRCS:.cpp=.o)

CFLAGS += -I -I /usr/local/include \
  -fPIC -std=c++11 -g # -g

LIBS := -L/usr/local/lib/ -lopencv_imgproc -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -ldl -lm -lpthread

all: $(APP)

%.o: %.c $(INCS) Makefile
	$(CC) -c -o $@ $(CFLAGS) $<

$(APP): $(OBJS) Makefile
	$(CC) -o $(APP) $(OBJS) $(LIBS)

install: $(APP)
	cp -rv $(APP) $(APP_INSTALL_DIR)

clean:
	rm -rf $(OBJS) $(APP)

`vscode 插件关闭自动更新`

有时候插件会自动更新，界面上显示已安装，实际上却并没有安装成功，会导致某些功能之前能用，后来不能用。所以我将插件的自动更新关闭了。
参考链接：https://blog.csdn.net/mighty13/article/details/114419378

进入设置界面
搜索auto update 然后关闭

如果出现了某个插件没有安装成功的情况，参考链接：https://blog.csdn.net/Emil_/article/details/118656107?spm=1001.2014.3001.5501
主要是可以通过这个网址来离线下载插件。
以c/c++ 插件举例首先找到 c/c++ 插件，然后点进去。

然后选择离线下载(因为是从github上下载 release包所以一般很慢)

之后选择自己想要的版本下载，下载完成在vscode中通过VSIX安装即可。

如果出现安装了插件还是不能跳转和格式化的情况，可以参考这里

`cmake 调试步骤`

打开一个工程，配置该工程的属性，在vscode 底部会有以下按钮(从左至右的功能分别是选择debug还是release，选择编译器，构建，选择构建的目标默认是所有，调试，运行)

配置属性的时候会有相关打印，以下是我的打印信息

[proc] Executing command: /home/cc/software/cmake-3.16.0-rc1-Linux-x86_64/bin/cmake --no-warn-unused-cli -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Release -DCMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/gcc-7 -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/g++-7 -H/home/cc/work/c++_project/alpha_pose_demo -B/home/cc/work/c++_project/alpha_pose_demo/build -G "Unix Makefiles"
[cmake] Not searching for unused variables given on the command line.
[cmake] -- OpenCV library status:
[cmake] --     version: 3.2.0
[cmake] --     libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_shape;opencv_stitching;opencv_superres;opencv_video;opencv_videoio;opencv_videostab;opencv_viz;opencv_aruco;opencv_bgsegm;opencv_bioinspired;opencv_ccalib;opencv_datasets;opencv_dpm;opencv_face;opencv_freetype;opencv_fuzzy;opencv_hdf;opencv_line_descriptor;opencv_optflow;opencv_phase_unwrapping;opencv_plot;opencv_reg;opencv_rgbd;opencv_saliency;opencv_stereo;opencv_structured_light;opencv_surface_matching;opencv_text;opencv_ximgproc;opencv_xobjdetect;opencv_xphoto
[cmake] --     include path: /usr/include;/usr/include/opencv
[cmake] -- Configuring done
[cmake] -- Generating done
[cmake] -- Build files have been written to: /home/cc/work/c++_project/alpha_pose_demo/build

配置完所有的属性后，点击 Build 按钮，就会开始构建工程
设置断点，点击 "瓢虫"(调试) 按钮

`配置 launch.json 进行调试`

如果点击调试按钮无法调试的话，可以使用配置json文件来调试(Makefile 编译的程序也可以使用这种方法调试)

方法一:
点击 Run ，选择 ADD Configuration. (如果已经存在 launch.json,可以选择 open Configurations)

然后选择环境(我是linux系统，所以选择 C++(GDB/LLDB))

然后选择默认配置

之后会生成一个json

根据自己的需求修改json文件中的参数，参数说明参考https://code.visualstudio.com/docs/cpp/launch-json-reference

"name": "(gdb) 启动", # 名字，可以自由更改
"type": "cppdbg", # 类型，按默认配置
"request": "launch", # 响应方式，按默认配置
"program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out", # 调试的应用程序， 填写调试程序的绝对路径
"args": [], # 应用程序的 参数，根据自己的需求，来填写，举例说明 ["args1","args2"]，无参数就不管
"stopAtEntry": false, # 是否在main的开始中断，设置 true 调试就会中断在程序开始
"cwd": "${workspaceFolder}", # 调试时程序的工作目录
"environment": [], # 环境变量，根据自己的需求设置
"externalConsole": false, # 额外的控制终端，设置 true 会新建一个终端
"MIMode": "gdb", # 调试的模式，只能是gdb和lldb
"setupCommands": [ # 设置GDB或LLDB而要执行的命令的JSON数组，我也没有用过这个功能
    {
        "description": "为 gdb 启用整齐打印",
        "text": "-enable-pretty-printing",
        "ignoreFailures": true
    }
]

配置完成之后，就可以使用 F5 进行调试，或者选择 ** Run and Debug ** 的区域点击小三角形按钮进行调试。

方法二:
选择 ** Run and Debug ** 的区域

然后直接点击按钮** Run and Debug ** 或者点击 ** create a launch.json file **

之后的操作就跟方法一一样

`遇到的问题`

cmake 构建时出现下面错误

[rollbar] Unhandled exception: Unhandled Promise rejection: build Error: Build failed: Unable to configure the project {}

原因: cmake 的路径错误(因为我的cmake是直接下载的可执行程序)
解决方法: 在设置中指定 cmake的路径

`配合 gdbserver 远程调试开发板环境构建`

`环境准备`

交叉编译好的gdbserver (推荐直接在这里下载，具体下载哪个就看自己是远程调试的开发板是哪个框架的,比如调试armv7
的开发板就下载gdbserver-7.10.1-arm6v,调试aarch64的开发板就下载gdbserver-8.1.1-aarch64-le)
开发板上的gdb
vscode 的 C/C++ 插件
vscode 的 Remote Development 插件

`调试步骤`

开发板上运行 gdbserver

/mnt # gdbserver Usage:  gdbserver [OPTIONS] COMM PROG [ARGS ...]        gdbserver [OPTIONS] --attach COMM PID        gdbserver [OPTIONS] --multi COMMCOMM may either be a tty device (for serial debugging),HOST:PORT to listen for a TCP connection, or '-' or 'stdio' to use stdin/stdout of gdbserver.PROG is the executable program.  ARGS are arguments passed to inferior.PID is the process ID to attach to, when --attach is specified.

举例说明

./gdbserver-7.10.1-arm6v 192.168.53.25:1000 client_multi ../temp0/

vscode 配置 launch.json
配置 launch.json 与前面的配置过程一致，但是 launch.json 中需要增加两对key和value，分别是

添加 miDebuggerPath : 对应框架的gdb的路径
添加 miDebuggerServerAddress : 开发板ip和端口号，要和gdbserver中的ip和端口一致,修改成功后就可以在代码中加断点调试了

`docker 容器调试环境构建`

`环境准备`

在容器中安装 ** C/C++ ** 和 CMake 插件 (后面会讲怎么安装)
在本机的vscode中安装 Remote - Containers插件

`调试步骤`

vscode 进入到运行中的容器
点击图像标记的按钮

之后选择进入到运行中的容器

然后根据自己的需求选择进入哪个容器
在容器中安装插件
进入到容器后，就可以将插件安装到容器中
调试方式就参考本机调试步骤，可以通过 cmake配置调试，也可以通过配置json进行调试

posted @ 2021-05-11 10:22 cc96 阅读(2412) 评论(0) 编辑收藏举报

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vscode的调试环境构建

vscode 的 c++ 调试环境构建

本机调试环境构建

环境准备

注意说明

vscode 插件关闭自动更新

cmake 调试步骤

配置 **launch.json** 进行调试

遇到的问题

配合 gdbserver 远程调试开发板环境构建

环境准备

调试步骤

docker 容器调试环境构建

环境准备

调试步骤

公告

`vscode 的 c++ 调试环境构建`

`本机调试环境构建`

`环境准备`

`注意说明`

`vscode 插件关闭自动更新`

`cmake 调试步骤`

`配置 launch.json 进行调试`

`遇到的问题`

`配合 gdbserver 远程调试开发板环境构建`

`环境准备`

`调试步骤`

`docker 容器调试环境构建`

`环境准备`

`调试步骤`