摘要：
代码如下： cmake以后报错： OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/cc/software/opencv-3.4.1/modules/highgui/ 阅读全文
摘要：
1.关于int main(int argc,char** argv)中argc,argv参数的解释 argc参数表示命令行中参数的个数，其值是在输入命令时由系统按实际参数的个数自动赋值的 argv参数是字符串指针数组，存放命令行中的参数，长度即为参数个数argc 其中的第0个参数是程序的全名，之后的 阅读全文
摘要：
1.证明旋转矩阵是正交矩阵 证明：旋转矩阵R=[e1,e2,e3]T[e'1,e'2,e'3] 其中[e1,e2,e3]T是单位正交基，[e'1,e'2,e'3]是由[e1,e2,e3]旋转得到的. =>RRT=[e1,e2,e3]T[e'1,e'2,e'3][e'1,e'2,e'3]T[e1,e2 阅读全文