摘要：
7.请更改曲线拟合实验中的曲线模型，并用Ceres和g2o进行优化实验。例如，可以使用更多的参数和更复杂的模型 Ceres：以使用更多的参数为例：y-exp(ax^3+bx^2+cx+d) 仅仅是在程序中将模型参数增加到4维，没什么创新而言 运行结果为： generating data: 0 2.7 阅读全文
摘要：
1.除了LK光流之外，还有哪些光流方法？它们各有什么特点？ 参考：https://blog.csdn.net/on2way/article/details/48953975 1）LK(Lucas-Kanada)光流： 一种经典的方法，基于局部特征计算光流2）Horn-Schunck光流方法：全局性质 阅读全文
摘要：
1.推导式（13.6） 根据教材后的附录A两个服从高斯分布的随机变量相乘后的结果仍服从高斯分布很容易推导出。 2.把本讲的稠密深度估计改成半稠密，你可以把梯度明显的地方筛选出来。 （1）dense_mapping.cpp 对程序进行修改： 实验结果：以下分别为实验过程中某一时刻的深度图和逐渐趋于稳定 阅读全文