2018年9月29日
视觉SLAM中涉及的各种坐标系转换总结
摘要： 世界坐标Pw、相机坐标Pc=[x,y,z]T、归一化相机坐标Pc'（X，Y，Z在归一化平面Z=1上的投影）、像素坐标Puv 1）Pc=RPw+t 或者 Pc=Tcw*Pw 2）Pw=RPc+t 或者 Pw=TwcPc 注意：1）和 2）的R，t是不相等的，1）表示的是由世界坐标系到相机坐标系的转换关 阅读全文
posted @ 2018-09-29 15:04 Iridescent18 阅读(2963) 评论(0) 推荐(0) 编辑