2018年9月15日
《视觉SLAM十四讲》笔记（ch13）
摘要： ch13——建图 主要目标：1.理解单目SLAM中稠密深度估计的原理 2.通过实验了解单目稠密重建的过程 3.了解几种RGB-D重建中的地图形式 本讲我们将更加详细地讨论各种形式的地图，并指出目前视觉SLAM地图中存在着的缺陷。 SLAM作为一种底层设备，往往是用来为上层应用提供信息的。应用层对于“ 阅读全文
posted @ 2018-09-15 08:57 Iridescent18 阅读(5057) 评论(0) 推荐(0) 编辑