2018年9月12日
《视觉SLAM十四讲》笔记（ch12）
摘要： ch12——回环检测 主要目标：1.理解回环检测的比要性 2.掌握基于词袋的外观式回环检测 3.通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途 SLAM主体（前端[提供特征点的提取和轨迹、地图的初值]和后端[负责对所有这些数据进行优化]）主要目的：估计相机运动 本讲将介绍主流视觉SLAM中检测回环的方 阅读全文
posted @ 2018-09-12 16:19 Iridescent18 阅读(1712) 评论(0) 推荐(0) 编辑