2018年8月20日
《视觉SLAM十四讲》笔记（ch8）
摘要： ch8-视觉里程计2 主要目标：1.理解光流法跟踪特征点的原理 2.理解直接法是如何估计相机位姿的 3.使用g2o进行直接法的计算 本讲我们将介绍直接法的原理，并利用g2o实现直接法中的一些核心算法。 特征点法的缺点： 1）关键点的提取与描述子的计算非常耗时。SIFT无法在CPU上实时计算，而即使是 阅读全文
posted @ 2018-08-20 16:48 Iridescent18 阅读(4009) 评论(0) 推荐(0) 编辑