2018年8月3日
《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）
摘要： ch7 视觉里程计1 本章目标： 1.理解图像特征点的意义，并掌握在单副图像中提取出特征点及多副图像中匹配特征点的方法 2.理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动 3.理解PNP问题，以及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动 4.理解ICP问题，以及 阅读全文
posted @ 2018-08-03 16:38 Iridescent18 阅读(5911) 评论(0) 推荐(1) 编辑