2018年7月23日
旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现)
摘要： 运行结果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 0 0.707107 0.707107 0 0 0 1q= 0 00.382683 0.92388q=000.382683 阅读全文
posted @ 2018-07-23 15:33 Iridescent18 阅读(8827) 评论(0) 推荐(0) 编辑