2018年6月28日
《视觉SLAM十四讲》课后习题—ch3
摘要： 1.证明旋转矩阵是正交矩阵 证明：旋转矩阵R=[e1,e2,e3]T[e'1,e'2,e'3] 其中[e1,e2,e3]T是单位正交基，[e'1,e'2,e'3]是由[e1,e2,e3]旋转得到的. =>RRT=[e1,e2,e3]T[e'1,e'2,e'3][e'1,e'2,e'3]T[e1,e2 阅读全文
posted @ 2018-06-28 20:33 Iridescent18 阅读(849) 评论(0) 推荐(0) 编辑