Iridescent18

摘要： 修改image.c文件，将297行代码：draw_label(im, top + width, left, label, rgb);注释掉。 阅读全文

摘要： 论文地址：http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p32.pdf github地址：https://github.com/rpng/calc DeepLCD部分： 按照git上面的流程进行配置：CUDA、OpenCV、Eigen、Boost、Caffe。此类 阅读全文

摘要： 1.赋值 python中的赋值实际上就是对象的引用 比如说在这个例子中，;hello'表示一个对象，而变量a、b就是这个对象的引用（别名），所以两个变量的id也是相同的 图示： 所以当我们改变变量a的时候，实际上改变的是对象a指向的对象，当然b也会随之改变 2. 浅拷贝 a和b分别指向一个独立的对象 阅读全文

摘要： vector的本质是数组，在内存中占有一段连续的空间 list是由双向链表实现的，所以内存空间是不连续的 这两种容器，由于底层不同，因此erase()的使用也会有所不同：对于vector来说，用erase()删除其中的一个元素后，它的迭代器会自增1，而list不会。以一个例子来说明： 要求实现：有一 阅读全文

摘要： 2. aa2(b)->aabb->bbaa abc4{C2[B3(A)]}->abcCBAAABAAACBAAABAAACBAAABAAACBAAABAAA->AAABAAABCAAABAAABCAAABAAABCAAABAAABCcba 思路：使用栈 阅读全文

摘要： jpg 格式转化为ppm格式 其它格式转换类似。 阅读全文

摘要： 在服务器原有的windows 10和Ubuntu16.04的基础上又安装了一个ubuntu系统，原来默认启动的系统是ubuntu16.04。启动的时候总是有问题：找不到后来安装的ubuntu启动项，只能进入win10 和 先前的ubuntu16.04。尝试了在win10下用esaybcd加载引导，未 阅读全文

摘要： 7.请更改曲线拟合实验中的曲线模型，并用Ceres和g2o进行优化实验。例如，可以使用更多的参数和更复杂的模型 Ceres：以使用更多的参数为例：y-exp(ax^3+bx^2+cx+d) 仅仅是在程序中将模型参数增加到4维，没什么创新而言 运行结果为： generating data: 0 2.7 阅读全文

摘要： 1.除了LK光流之外，还有哪些光流方法？它们各有什么特点？ 参考：https://blog.csdn.net/on2way/article/details/48953975 1）LK(Lucas-Kanada)光流： 一种经典的方法，基于局部特征计算光流2）Horn-Schunck光流方法：全局性质 阅读全文

摘要： 1.推导式（13.6） 根据教材后的附录A两个服从高斯分布的随机变量相乘后的结果仍服从高斯分布很容易推导出。 2.把本讲的稠密深度估计改成半稠密，你可以把梯度明显的地方筛选出来。 （1）dense_mapping.cpp 对程序进行修改： 实验结果：以下分别为实验过程中某一时刻的深度图和逐渐趋于稳定 阅读全文