freeRTOS 学习

一、任务状态

任务状态可以分成 Running 和Not Running：

 

 但实际的Not Running状态还有许多的其他状态作为细分。

 

 包括挂起，阻塞和就绪态

挂起状态表示该任务虽然已经创建但是在没有进入其他状态时，永远不会运行。

阻塞态表示该任务在等待一个事件，在事件到来之前都是阻塞态

就绪态是指该任务已经准备好随时开始运行，一旦该任务抢占或轮流到了，可以占用cpu资源就会立即开始运行

二、调度方式：

抢占式和轮流式；

抢占式是高优先级先执行，低优先级后执行，同优先级轮流执行

 

三、ilde任务

用于释放任务资源和没有任务时执行

 

四、任务之间的通讯

队列       ：可以用于大数据的传输

信号量： 用于中断触发和任务之间的相互协调

互斥量：优先级翻转问题------->优先级继承解决

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四、资源的互斥访问和同步