摘要：
1. 理论公式 透视变换（Pespective Transform）是将一个视平面上的物体转换到一个新的视平面。变换公式如下： 其中等式右边的u,v是源图片的坐标，在变换后图像中的对应坐标x, y，可以用下式计算得到： 据此，原图像和透视变换后的目标图像中的点，对应转换关系如下： 变换矩阵的子矩阵表 阅读全文
摘要：
1. Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码。BIOS这样的固件程序一般用在计算机中。他们的功能几乎相同，初始化硬件设备，建立内存空间映射，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统上电或复位时通常都从地址0x000000出开始 阅读全文