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2021年4月17日
最远点采样介绍及CUDA实现分析
摘要: 最远点采样介绍及CUDA实现分析 最远点采样(Farthest Point sampling/FPS)是一个基本的点云采样算法,在各类点云处理算法中都有使用,如PointNet++,以及各类三维物体检测算法。 本文从以下几个方面对FPS算法进行介绍和分析 FPS逻辑描述 FPS算法串行实现与分析 F
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posted @ 2021-04-17 21:58 cbw052
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