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搭建AKI-H8的开发环境（二）

 

6：编写启动代码

   启动代码是确保芯片顺利启动的关键，一般都是用汇编语言编写。在单片机编程中启动代码的编写似乎有一个定式，就是先设置向量表，然后写一段初始化代码，最后调用C语言的_main函数。首先要处理的就是向量表，向量表一定是在单片机程序执行的起始位置处（大多数情况下都是0x0000）。它可以看成是一个为硬件提供的指针数组，在特定的时候硬件会通过这个指针数组中指针调用特定的处理。在单片机中，第一个向量最重要，这就是复位向量，也就是启动的时候第一个执行的语句，硬件会把这个位置的数据放到PC指针中，之后的处理就在这个指向的地区了。

   对于H8的向量表，芯片说明书中有介绍

这张粗略的图上告诉我们的东西不多，第一就是复位中断是在0x0000位置，第二就是整个中断向量表为0x00F3大小，即代码不得写在这个区域。

关于实现向量表，使用汇编往往会很方便，因为汇编可以主动的设置代码的内存地址，将预设好的代码指定到0x0000开头的区域就可以成功设置好向量。 

下面的一段代码就是启动代码     

 1        .CPU 300HA
 2        .SECTION   V,CODE,LOCATE=H'000000
 3         .IMPORT    _main
 4        .IMPORT    _usb_int
 5 
 6        .DATA.L     _start
 7 
 8        .SECTION    P,CODE,ALIGN=2
 9 _start:
10        mov.l    #H'0FFFF10,er7
11         mov.l    #H'8000, er0        
12         mov.l    #H'0FFEF10, er1
上面代码就可以看到，程序首先定义了一个V也就是向量表的段，其实编译器并不关心V代表什么意思，只要是一个标识符就行了。LOCATE是制定代码的绝对位置，这个标签可以将汇编代码精确的放到内存的任意的地方。在另一个段P里没有LOCATE，那它把代码放在哪里呢？在5中,我们设置连接脚本的时候定义了P的位置，这个时候的P和那个P的位置信息是一样的，同样我们可以推导出，V也可以在脚本中定义，而不适用LOCATE标签，实际上这是对的而且是推荐的方法，在连接脚本和汇编代码中双重制定位置绝对不是什么好的方法。

 

所以我们修改了脚本代码和初始化代码如下

 1 OUTPUT   TestH8
 2 PRINT    TestH8
 3 INPUT    start,main,led_sw,lcd
 4 LIB      C:\DevelopKit\H8\ASM\c38hab
 5 START    V(0),C,D,P(200),B,R(0FFEF10) 
 6               ;定义向量表从0x0000开始
 7               ;静态常数，数据区，代码起始位置都是0x200
 8               ;可变数据区和栈起点为0xFFEF10
 9 ROM     (D,R)
10 EXIT

 

 1            .CPU 300HA
 2            .SECTION    V,CODE    ;向量表中没有对V设置LOCATE的代码
 4            .IMPORT      _main    ;告诉编译器main是外面的一个函数
 5            .DATA.L      _start   ;向量表，每个DATA.L表示一个长整
 6                                  ;形，4BYTE，它指向一个叫start的
 7                                  ;函数
 8            .DATA.L      int_error
 9            .DATA.L      int_error
10            .DATA.L      int_error
11            .DATA.L      int_error
12            .DATA.L      int_error
13            .DATA.L      int_error
14            .DATA.L      int_error
15            .DATA.L      int_error
16            .DATA.L      int_error
17            .DATA.L      int_error
18            .DATA.L      int_error
19 IRQ0:      .DATA.L      int_error
20 IRQ1:      .DATA.L      int_error
21 IRQ2:      .DATA.L      int_error
22 IRQ3:      .DATA.L      int_error
23 IRQ4:      .DATA.L      int_error
24 IRQ5:      .DATA.L      int_error
25      
26           .SECTION   P,CODE,ALIGN = 2
27 _start:
28      mov.l  #H'0FFEF10,er7          ;在H8中er7寄存器是保
29                                      ;存栈起始地址的
30      jmp    @_main                  ;因为是用C语言编程,没
31                                     ;有D段数据，所以不用拷
32                                     ;贝到RAM中初始化。
33 int_error:
34      rte
35 
36           .EXPORT _EnableInterrupt, _DisableInterrupt
37     
38 _EnableInterrupt:
39      andc.b        #H'3f,ccr
40       rts
41     
42 _DisableInterrupt:
43      orc.b    #H'c0,ccr
44       rts
45 
46     .SECTION    D,DATA
47     .SECTION    B,DATA
48     
49 DATA_END: .RES.W 1
50     .END
51  

初始代码写好后就可以写C代码了。

（以上）

 

 

 

posted on 2009-12-15 13:44  西比爱斯  阅读(316)  评论(0)  编辑  收藏  举报