摘要：相机标定简介 首先镜头有畸变，也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高，也不容易或者说没办法将相机安装的特别正，那相机安装不正 阅读全文

摘要：忆十年盼归往 忆昔爱憎喜怒梦犹新，人生百年何求亦成空。雪飞雨飘风来春又起，蝶戏萤舞燕居花复开。少年懵懂不知愁滋味，涓流汇川哪得半点闲。江河垂钓似古来居士，半日悠闲复归九九六。 阅读全文