随笔分类 -  机械视觉

天道酬勤,地道酬善,人道酬诚,商道酬信,业道酬精。
摘要:物距 被拍摄物体到凸透镜的距离。像距 成像平面到凸透镜的距离。焦点 通过凸透镜的、平行主光轴的光线,在主光轴上的会聚点。焦距 凸透镜中心到焦点的距离。焦距固定的是定焦镜头,焦距可以调节的是变焦镜头。焦距、物距、像距最基本的关系可以用高斯成像公式表示: 因此,当物距为无穷远时,像距等于焦距,成像在焦平 阅读全文
posted @ 2024-09-02 19:41 立业安邦 阅读(1056) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.透镜成像 由图可以看出 1.物距>2倍焦距:倒立缩小的像2.物距=2倍焦距:倒立等大的像3.物距<2倍焦距 且 >1倍焦距:倒立放大的像4.物距=1倍焦距:不成像5.物距<1倍焦距:倒立放大虚像同时也可以看出成像越大,像距越近。 成实像时,物体和像在透镜两侧;成虚像时,物体和像在透镜同侧。 2. 阅读全文
posted @ 2024-09-02 19:23 立业安邦 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 阅读全文
posted @ 2024-09-02 17:29 立业安邦 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:工业相机基础知识详述 —— 焦平面,像平面,弥散圆,光圈,分辨率,景深,接口,靶面尺寸 一、焦平面想到焦平面,很多人不由自主就想到不就是焦点所在的垂直于光轴的平面吗?其实其背后隐藏这更多的东西。 1)焦点不止一个对于一般拍摄场景来说,光通过一个凸透镜,汇聚不到一个点,越靠近中轴线的光束聚焦得越远,越 阅读全文
posted @ 2022-04-19 13:56 立业安邦 阅读(4801) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:在很多视觉项目中,如果想要将视野缩小,一种方式是换用长焦镜头;另一种方式则是通过加接圈的方式来实现。那么,接圈到底改变的是什么参数,能够使图像进行放大呢? 核心公式<br /> 上式可以说是镜头第一公式,做图像或者光学的人都记下来。其中的s代表物距,即镜头下边到物体的距离。s0代表像距,即镜头上边到 阅读全文
posted @ 2021-11-18 18:28 立业安邦 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要://会闪屏的代码,更新图像函数如下(以MFC为例)******************************************************* void CGeomLocationApp::UpdateImageEx(Hobject Image, //图像Hobject &objD 阅读全文
posted @ 2021-03-29 16:54 立业安邦 阅读(4116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:相机标定简介 首先镜头有畸变,也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里,第一个图就是我们相机下的真实的形状,后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高,也不容易或者说没办法将相机安装的特别正,那相机安装不正 阅读全文
posted @ 2020-11-30 16:49 立业安邦 阅读(2918) 评论(0) 推荐(0) 编辑