计算几何里三角形的一些姿势，都忘干净了..

三角形三边为 a、b、c
半周长     p=(a+b+c)/2
三角形面积 S=√[p(p-a)(p-b)(p-c)]   （海伦公式）
内切圆半径 r = S/p
                       =√[(p-a)(p-b)(p-c)/p]
                       = ½√[(-a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)/(a+b+c)]
外接圆半径 R= abc/(4S)
                        = ¼ abc/√[p(p-a)(p-b)(p-c)]
                        = abc/√[(a+b+c)(-a+b+c)(a-b+c)(a+b-c)]
R、r、S 关系
rR = S/p *  abc/(4S) = abc/[2(a+b+c)]