我的随笔

在经典的slam过程中为什么要有landmark？特征点🈶是什么？怎么做特征点匹配？-24

jack-chen666 2026-01-27 09:11 阅读:5 评论:0 推荐:0

ceres-g2o-曲线拟合-24

jack-chen666 2026-01-26 11:59 阅读:3 评论:0 推荐:0

深度相机-生成点云图-23

jack-chen666 2026-01-26 11:53 阅读:11 评论:0 推荐:0

李群与李代数》在三维刚体运动（SLAM）中应用的详细讲解-21

jack-chen666 2026-01-09 10:29 阅读:33 评论:0 推荐:0

IMU 预积分（Pre-integration）-20

jack-chen666 2026-01-09 10:27 阅读:57 评论:0 推荐:0

角速度推算姿态-19

jack-chen666 2026-01-09 10:24 阅读:44 评论:0 推荐:0

旋转是角速度对时间的积分来求解的吗？讲下旋转变换的本质-18

jack-chen666 2026-01-09 10:23 阅读:23 评论:0 推荐:0

Sophus的使用-17

jack-chen666 2026-01-09 10:22 阅读:15 评论:0 推荐:0

李群李代数的理论 -16

jack-chen666 2026-01-09 10:20 阅读:24 评论:0 推荐:0

Eigen/Matrix 模块的使用-15

jack-chen666 2026-01-04 10:38 阅读:16 评论:0 推荐:0