基于eBox旋转编码器

在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。常见的有5pin和3pin产品。5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能。以EC11为例，常用语仪器仪表面板，音响面板等。其pin脚用途如下：

  • 1,3pin输出编码信号，一般需要外接上拉电阻。
  • 2pin公共端，接地
  • 4,5pin是下按键的接线端
    考虑到通用性，所以下面的代码只实现旋转编码部分，按键部分忽略。
    下图是1,3pin旋转时输出波形图，可以看到A,B信号相位相差90°。程序中可以通过边沿出现顺序判断编码器旋转方向
    1.    考虑到资源占用以及编码器性能，采用单pin中段模式。代码中设计以pinA为中断源，上边沿下边沿均产生中断。如上图，从左到右，蓝线处开始读取A,B的值，结合中断。状态表如下
    2.                           A          B
    3.                           0           1    CCW,下降沿
    4.                           1           1    CW,上升沿
    5.                           1           0    CCW,上升沿
    6.                           0           0    CW,下降沿
    7.   也就是说CW时，A,B状态一致；CCW时，A,B状态相反

根据上面状态变，对应的程序代码如下：
void exProcess(void)
{

  1. uint8_t A = EN.a_pin->read()<<1 | EN.b_pin->read();
  2. switch (A)
  3. {
  4. case 0:
  5.     EN.KEY_NUM = KEY_A;        // 正向下降沿
  6.     break;
  7. case 1:
  8.     EN.KEY_NUM = KEY_B;        // 反向下降沿
  9.     break;
  10. case 2:
  11.     EN.KEY_NUM = KEY_B;        // 反向上升沿
  12.     break;        
  13. case 3:
  14.     EN.KEY_NUM = KEY_A;        // 正向上升沿
  15.     break;
  16. }

}





posted @ 2015-12-12 14:20  好心情_梦想  阅读(702)  评论(2)  编辑  收藏  举报