HAL驱动库学习-SPI
如何使用SPI库
1 声明SPI hanlde， 例如： SPI_HandleTypeDef hspi
2 通过实现HAL_SPI_MspInit()函数初始化底层资源
以下两个必须进行初始化
a 使能spi时钟
b 配置spi pins
以下根据需要初始化
c NVIC 中断配置
d DMA配置
3 配置hspi，包括模式，datasize，baudrate，msb/lsb,crc等
4 调用HAL_SPI_Init()函数，初始化spi配置以及底层资源（通过调用HAL_SPI_MspInit()）
初始化与配置函数
• HAL_SPI_Init()• HAL_SPI_DeInit()• HAL_SPI_MspInit()• HAL_SPI_MspDeInit()• HAL_SPI_InitExtended()
备注：
SPI中 datasize可以指定4-16bit数据，在SPI_DR寄存器中无论是字节还是字，数据总是右对齐，通讯时，只有数据字长范围内的位会随时钟输出
如下图，左侧只有0-->5位会输出，右侧只有0-->13位会输出
使用单线模式时，主机的MISO，从机的MOSI都可以作为普通IO使用。
