摘要：
相关函数 mmap可以将文件映射在一段内存中，对该段内存的修改，将可以改变文件的内容。这一特性比较适合用于结构化文件的在位编辑工作。例如，以前修改配置程序，一个很low的办法是先读取文件的内容，如果是不需要修改的地方，就直接复制到另外一个文件中去，如果是需要修改的地方，就修改以后再写入到另一个文件中 阅读全文
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1.结构体定义 timeval结构体在头文件为sys/time.h中，定义如下： struct timeval { time_t tv_sec; /* seconds */ suseconds_t tv_usec; /* microseconds */ }; 该结构体以1970-01-01 00:0 阅读全文
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有两个比较常用的函数，分别是strerror和perror。 strerror 头文件是string.h，原型为： char *strerror(int errnum); 接受一个表示错误代码的整型值，返回错误代码对应的信息字符串； perror 头文件是stdio.h，原型为： void perr 阅读全文
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基本函数和关系 pthread_create创建一个子线程； pthread_exit是线程函数在终止执行时调用，就像进程在执行完毕以后调用exit函数一样； pthread_join制定了主进程将要等待的子进程，该函数将阻塞主进程执行，直到子进程执行完毕，类似于wait函数。 测试代码（参考《Li 阅读全文
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大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图： 阅读全文
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在使用newtonSoft的Json做读取json配置文件信息时，发现会出现中文乱码，出现一堆的问号： using Newtonsoft.Json; using System; using System.IO; using System.Text; namespace CSJsonTest { cl 阅读全文
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C 语言中assert.h头文件唯一的目的就是提供了assert宏的定义，这个被称为断言，断言的效果是，如果断言的内容为真，断言就没有任何意义，如果断言为假，程序将执行异常终止。 测试代码： #include <stdio.h> #include <assert.h> int main(int ar 阅读全文
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#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/stat.h> #include <time.h> void PTS(ti 阅读全文
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这个函数是设置一个定时器，在接下来的某个时刻该定时器会超时，发生超时后，产生SIGALRM信号。 产生信号后，进程的行为分两种情况： 1. 忽略或者不捕获此信号 终止调用该alarm函数的进程 2. 捕获此信号 根据信号处理程序采取动作 测试代码： 1 #include <signal.h> 2 # 阅读全文
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看手册： The <pwd.h> header shall provide a definition for struct passwd, which shall include at least the following members: char *pw_name User's login n 阅读全文