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摘要： CAN采用的是NRZ编码，数据流中是不含有时钟信息的，因此，报文接收设备要使用发射设备的时钟进行同步操作，从而获取数据。 CAN的标称位时（Nominal bit timing）可以分为四个段： 同步段（sync_seg ） 传播时间段（prop_seg ） 相位缓冲段1（phase_Seg1 ） 阅读全文