2020年10月2日
ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
摘要： 大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图： 阅读全文
posted @ 2020-10-02 23:04 castor_xu 阅读(3353) 评论(0) 推荐(0) 编辑