大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图：
其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图：
然后再使用rostopic echo就没问题了。
