摘要：
在FreeRTOS中，有时候需要阻塞task一段时间，或者是队列等需要等待一定的时间，通常这些函数中的相关的参数，都是使用tick数来表示的，显然tick数和时间之间还存在不一致。即使同样的tick，如果系统工作的频率不同，那么其时间也是不一样的，如果A配置的频率是B的两倍，则使用相同tick时，B 阅读全文
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1. 开发环境 首先介绍一下相关的开发环境。不太差劲的一台台式机或者笔记本电脑，使用Windows 7及以上操作系统，安装有Keil 5； 然后是使用的开发板，这个选择较多，我采用的是OM13092，也就是经典的LPC54608开发板。 最后则是需要下载相应的DFP，以及FreeRTOS的软件包并安 阅读全文
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time函数和gettimeofday系统调用 早期UNIX上是实现了time的系统调用的，在4.3BSD上补充了更为精确的gettimeofday系统调用（虽然这个函数名字感觉很奇怪），但是这个调用可以提供微秒级别的精度。所以将time作为系统调用就显得有点多余，目前的做法是将time封装到C语言 阅读全文
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问题描述：使用su root命令以后不能切换到root角色，而是报错： su: Authentication failure 原因分析：这个问题常见于新安装操作系统之后，你需要显式设置一下root的密码就可以了： 使用命令：sudo passwd root 设置密码，注意设置的时候密码并不会回显（连 阅读全文
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CAN采用的是NRZ编码，数据流中是不含有时钟信息的，因此，报文接收设备要使用发射设备的时钟进行同步操作，从而获取数据。 CAN的标称位时（Nominal bit timing）可以分为四个段： 同步段（sync_seg ） 传播时间段（prop_seg ） 相位缓冲段1（phase_Seg1 ） 阅读全文
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这是一款微芯半导体推出的12位的DAC，采用I2C的通讯方式。 I2C地址根据配置来，8位地址组合是1100 A2 A1 A0 R/W 其中1100是设备ID，A2/A1是根据客户定制，A0是芯片的PIN决定，接地就是0，接VCC就是1，R/W是读写位，这个小模块是0xc0 模拟量输出 写数据如下： 阅读全文
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手持两把锟斤拷， 口中疾呼烫烫烫。 脚踏千朵屯屯屯， 笑看万物锘锘锘 阅读全文
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在使用keil开发的时候，你运气不好，可能会碰到这样的情况： 好家伙，编译一下， 就是50多个错误。问题都是出在了S文件上。其中有A1137E、有A1167E和A1159E等，网上检索的结果，大部分是说Startup文件没有选择正确，这只是一种可能的原因，另外一种原因是你的配置有问题，汇编器选择不正 阅读全文
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刚学习linux就知道linux中的链接有两种，符号链接和硬链接。但是两者之间的区别又是怎样的呢？有些教材是翻译的英文，导致一些理解上很费解，其实这种问题很简单，那就是自己动手测试一下。 1. 符号链接 符号链接使用-s选项创建，例如我们有一个文件sss.txt，创建符号链接的命令是： ln -s 阅读全文
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通过-D选项可以控制编译器在编译时的宏定义值，测试例程如下： #include <stdio.h> #ifndef CCC #define CCC 1024 #endif int main() { printf("%d\n",CCC); return 0; } 显然这里面定义了一个宏CCC。 如果使 阅读全文