2015年8月29日
一种另类的计算向量旋转公式（复杂慎用）
摘要： 一般来说，我们解决向量旋转问题一般要么是用旋转矩阵，要么是用四元数。但很早以前我从网上找了一种比较另类的函数，当时也没有深究。最近又把这个函数拿出看看，仔细一琢磨，发现真的很另类。这里分享一下，就当是扩展一下思维。这个旋转方法据说叫Rodrigues旋转公式。 这个方法的公式是这样的，P'=P... 阅读全文
posted @ 2015-08-29 21:39 caster99 阅读(3986) 评论(3) 推荐(1) 编辑