2015年8月4日
旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析
摘要： 学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点：正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是单位阵。正交矩阵的逆（inverse）等于正交矩阵的转置（transpose）。同时可以推论出正交矩阵的... 阅读全文
posted @ 2015-08-04 21:15 caster99 阅读(48393) 评论(2) 推荐(6) 编辑