卡斯柏的博客

摘要： 内容 1. 动态内存和智能指针 1. shared_ptr 2. 直接管理内存 3. 和new一起使用shared_ptr 4. 智能指针和异常 5. unique_ptr 2. 动态数组 3. 使用库：文本查询程序 4. 总结 0. 摘要 动态分配的对象（dynamically allocated 阅读全文

摘要： FastSLAM 1.0 内容 0. 摘要 1. 简介 2. 算法 3. 示例 0. 摘要 基于特征的使用粒子滤波器的即时定位与建图 FastSLAM – Feature based SLAM with Particle Filters 关键词： Rao Blackwellization Parti 阅读全文

摘要： kd树(k 维树) k d树是一个二叉树，每个节点表示一个空间范围。 由J.L. Bentley于1975年发明，其名字来源与“k dimensional tree”的缩写，适用于任意指定维度的欧氏空间，并是具体的维度，相应地分别称为2 d树、3 d树、...，等。 k d树可以使用在多种应用场合， 阅读全文

摘要： inline关键字 作用：避免频繁调用函数对栈内存重复开辟所带来的消耗。 在 c/c++ 中，为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题，特别的引入了 inline 修饰符，表示为内联函数。 栈空间就是指放置程序的局部数据（也就是函数内数据）的内存空间。 在系统下，栈空间是有限的，假 阅读全文

摘要： Python Lambda 概念 Lambda函数是一个小型匿名函数。 Lambda函数可以接受任意多个参数，但只能有一个表达式。 示例 待补充 参考 https://www.w3schools.com/python/python_lambda.asp 阅读全文

摘要： A\ and Weighted A\ Search 思路 启发式搜索算法 要理解A 搜寻算法，还得从启发式搜索算法开始谈起。 所谓启发式搜索，就在于当前搜索结点往下选择下一步结点时，可以通过一个 启发函数(Heuristic Function) 来进行选择，选择代价最少的结点作为下一步搜索结点而跳转 阅读全文

摘要： 路径规划（Path Planning）算法总结 不同的路径规划算法 | Classical Approach | Artificial Intelligence (Heuristic Approach) | | | | | Potential Field.(1979) | Neural Networ 阅读全文

摘要： Rapidly exploring Random Tree 什么是RRT算法？ 根据RRT的提出者 Steve LaValle的描述， RRT是用来做motion planning。对于机器人，给定一个初始状态$q_{init}$，和一个活动区域$C$，我们可以建立一个树状结构$G$来探索如何在$C 阅读全文

摘要： 豆瓣 9.2 东野圭吾万千书迷心中的无冕之王 周刊文春推理小说年度BEST10第1名 本格推理小说年度BEST10第2名 《白夜行》是东野圭吾迄今口碑最好的长篇杰作，具备经典名著的一切要素： 一宗离奇命案牵出跨度近20年步步惊心的故事：悲凉的爱情、吊诡的命运、令人发指的犯罪、复杂人性的对决与救赎…… 阅读全文

摘要： 090619 | 论中国 | 基辛格 第一章 中国的独特性 中国的强盛时期 笔记见豆瓣阅读 090719 | 论中国 | 基辛格 第一章 | 儒家学说 第一章 | 国际关系观念: 公正还是平等 第一章 | 中国人的实力政策与孙子兵法 第二章 | ... 第二章 | 马嘎尔尼使团 第二章 | 鸦片战争 阅读全文

摘要： Official TurtleBot3 Tutorials Link: http://turtlebot3.robotis.com Packages https://github.com/ROBOTIS GIT/turtlebot3.git https://github.com/ROBOTIS GI 阅读全文

摘要： 目标 目标是利用Gopigo 3平台以及一些传感器搭建一个两轮差分运动机器人小车。 Wheel Odometor RPLidar A2 IMU (optional) Web Camera 一些有用的参考博文： "Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi" 阅读全文

摘要： Clipchamp 和 Kapwing 是目前两款可以结合使用的比较令人满意的视频剪辑在线工具。 Clipchamp 用于视频常规剪辑。需要收费。 Kapwing 用于视频裁剪，免费。还可以用于制作多网格视频。 其他： clideo 阅读全文

摘要： 我在写 roslaunch file 的时候，插入了几个参数，其中一个 double 型的参数始终无法利用 rosparam 获取。 ROS官方的教程 "Using Parameters in roscpp" 并没有解决我的问题。 该laucn file 的逻辑很简单，就是把 和 这两个参数送到 中 阅读全文

摘要： 2D 模拟器 highway env: https://github.com/eleurent/highway env.git python gym reinforcement learning snmnmin12/Lane Change Simulation: https://github.com 阅读全文