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卡斯柏的博客
笔下虽有千言，胸中实无一策
2021年7月20日
"ros::NodeHandle"的用法：全局vs.私有
摘要： "ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数，使得开启和结束一个节点（node）可以简单地按照下面一行代码完成： ros::NodeHandle nh; 2. 命名空间（Nnamespaces） NodeHandles可以指定一个 阅读全文
posted @ 2021-07-20 05:35 CasperWin 阅读(5567) 评论(0) 推荐(0) 编辑