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卡斯柏的博客
笔下虽有千言，胸中实无一策
2020年4月14日
算法 | 路径规划之概率路线图（PRM）算法
摘要： 概率路线图（Probabilistic Roadmaps） 简介 概率路线图（PRM）是基于可用空间和占用空间的给定地图内可能路径的网络图。概率路线图法(PRM)将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段。在学习阶段，建立一个路线图$Q_{free}$；在查询阶段，利用搜索算法在路线图上寻找路径。 一个 阅读全文
posted @ 2020-04-14 09:40 CasperWin 阅读(3781) 评论(0) 推荐(0) 编辑