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笔下虽有千言,胸中实无一策
摘要: 路径规划(Path Planning)算法总结 不同的路径规划算法 | Classical Approach | Artificial Intelligence (Heuristic Approach) | | | | | Potential Field.(1979) | Neural Networ 阅读全文
posted @ 2020-03-14 14:09 CasperWin 阅读(1558) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Rapidly exploring Random Tree 什么是RRT算法? 根据RRT的提出者 Steve LaValle的描述, RRT是用来做motion planning。对于机器人,给定一个初始状态$q_{init}$,和一个活动区域$C$,我们可以建立一个树状结构$G$来探索如何在$C 阅读全文
posted @ 2020-03-14 05:43 CasperWin 阅读(1135) 评论(0) 推荐(0) 编辑