2019 年 8月 30 日随笔档案 - CasperWin

2019年8月30日

摘要：我在写 roslaunch file 的时候，插入了几个参数，其中一个 double 型的参数始终无法利用 rosparam 获取。 ROS官方的教程 "Using Parameters in roscpp" 并没有解决我的问题。该laucn file 的逻辑很简单，就是把和这两个参数送到中阅读全文

posted @ 2019-08-30 07:04 CasperWin 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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笔下虽有千言，胸中实无一策

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