算法 | k-d树

kd树(k-维树)

k-d树是一个二叉树，每个节点表示一个空间范围。

由J.L. Bentley于1975年发明，其名字来源与“k-dimensional tree”的缩写，适用于任意指定维度的欧氏空间，并是具体的维度，相应地分别称为2-d树、3-d树、...，等。

k-d树可以使用在多种应用场合，如多维键值搜索（例：范围搜寻及最邻近搜索）。

参考

1. 《数据结构（C++语言版）》（第3版）邓俊辉，8.4
2. https://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html
3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/45346117