2025 年 1月随笔档案 - caseyzz

CANFD总线协议

摘要：1.帧起始与经典CAN类似，CAN FD数据帧的第1位也是“SOF（Start Of Frame，帧起始）”，显性电平（逻辑0） 2.仲裁域与经典CAN类似，不过将“RTR”位替换为“RRS”位。RRS是英文“Remote Request Substitution（远程请求替换）”的缩写，该位替

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CAN错误帧分析

摘要：CAN总线中的位填充(Bit Stuffing)与错误帧(Error Frame)：https://zhuanlan.zhihu.com/p/628127601

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CAN总线通信详解

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/677658199

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