BSW开发
Autosar架构BSW层开发历程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/671339291
autosar os开发 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65772536
can邮箱:https://blog.csdn.net/ll148305879/article/details/97369515
CAN驱动Mailbox配置技术要点全解析：https://zhuanlan.zhihu.com/p/657914182
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