MCAL--学习总结

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记录Autosar-MCAL学习过程及一些重点内容

1.概述

Autosar MCAL(MicroController Abstraction Layer)微控制器抽象层。

MCAL位于Autosar架构的最底层，用于直接访问硬件资源。向上层提供统一的接口，实现硬件隔离，保证上层软件的标准化和通用性。芯片厂商会根据自己的芯片实现驱动接口，并提供mcal参考代码。

Autosar框架中，MCAL实现了Microcontroller Drivers、Memory Drivers、Communication Drivers、I/O Drivers，BSW中的抽象层，通过MCAL层协定好的统一接口访问硬件驱动，当更换芯片平台后，只需要重新实现这些统一的接口，保证接口的功能即可，上层应用不需要改动，达到了跨平台的目的。