MCAL--学习总结
文章目录
记录Autosar-MCAL学习过程及一些重点内容
1.概述
Autosar MCAL(MicroController Abstraction Layer)微控制器抽象层。
MCAL位于Autosar架构的最底层，用于直接访问硬件资源。向上层提供统一的接口，实现硬件隔离，保证上层软件的标准化和通用性。芯片厂商会根据自己的芯片实现驱动接口，并提供mcal参考代码。
Autosar框架中，MCAL实现了Microcontroller Drivers、Memory Drivers、Communication Drivers、I/O Drivers，BSW中的抽象层，通过MCAL层协定好的统一接口访问硬件驱动，当更换芯片平台后，只需要重新实现这些统一的接口，保证接口的功能即可，上层应用不需要改动，达到了跨平台的目的。
详细框架：
2.环境
2.1 开发环境搭建
3.驱动
MCAL层就是Autosar架构的设备驱动框架，每一个驱动向上提供了统一的接口。利用图形化界面实现针对芯片功能的灵活配置。
3.1 Microcontroller
3.1.1 MCU
本文作者：caseyzz
本文链接：https://www.cnblogs.com/caseyzq/p/18001598
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