CANFD总线协议
摘要：
1.帧起始 与经典CAN类似，CAN FD数据帧的第1位也是“SOF（Start Of Frame，帧起始）”，显性电平（逻辑0） 2.仲裁域 与经典CAN类似，不过将“RTR”位替换为“RRS”位。RRS是英文“Remote Request Substitution（远程请求替换）”的缩写，该位替
计算翻转角度
摘要：
计算翻转角度 #include <stdio.h> #include <math.h> // 定义一个宏来将弧度转换为度数 #define RAD_TO_DEG(rad) ((rad) * 180.0 / M_PI) // 计算俯仰角的函数 double calculatePitch(double
CAN_NM
摘要：
https://blog.csdn.net/qq_40462906/article/details/136362653 https://blog.csdn.net/qinze5857/article/details/128789563 https://blog.csdn.net/initialliz
MCU初始化
摘要：
1.MCU模块初始化配置 MCU模块中配置了一个default时钟 Mcu_Init(&Mcu_Config[0]) -->(void)Mcu_InitClock_Arch(MCU_API_SERVICE_INIT,&(ConfigPtr->McuClockConfigPtr[ConfigPtr->
RTA OS
摘要：
https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/122225306 任务调度：https://download.csdn.net/blog/column/11781554/134722145
BSW开发
摘要：
Autosar架构BSW层开发历程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/671339291 autosar os开发 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65772536 can邮箱:https://blog.csdn.net/ll148305879/ar
