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摘要： 计算翻转角度 #include <stdio.h> #include <math.h> // 定义一个宏来将弧度转换为度数 #define RAD_TO_DEG(rad) ((rad) * 180.0 / M_PI) // 计算俯仰角的函数 double calculatePitch(double 阅读全文

摘要： OS_SYSCALL_WAITEVENT： 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_40462906/article/details/136362653 https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/134894615 https://blog.51cto.com/u_1621 阅读全文

摘要： 1.MCU模块初始化配置 MCU模块中配置了一个default时钟 Mcu_Init(&Mcu_Config[0]) -->(void)Mcu_InitClock_Arch(MCU_API_SERVICE_INIT,&(ConfigPtr->McuClockConfigPtr[ConfigPtr-> 阅读全文

摘要： 1.WDT&&WDGM配置 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/122225306 阅读全文

摘要： Autosar架构BSW层开发历程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/671339291 autosar os开发 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65772536 can邮箱:https://blog.csdn.net/ll148305879/ar 阅读全文

摘要： Autosar架构BSW层开发历程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/671339291 autosar os开发 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65772536 can邮箱:https://blog.csdn.net/ll148305879/ar 阅读全文

摘要： 1.CYT2BL address map • 4160 KB (4032 KB + 128 KB) of code-flash, used in the single- or dual-bank mode based on the associated bit in the flash contro 阅读全文

摘要： 1.概述 https://blog.csdn.net/qq_43629659/article/details/133050046 MCU模块提供了访问内核相关功能的API，如时钟配置、初始化RAM、设置低功耗模式、提供复位接口等等。 1.1 时钟 上图左边位输入时钟源，右侧为输出时钟，需要选择合适的 阅读全文